Stainless steel pipes are divided into ordinary carbon steel pipes， high-quality carbon structural steel pipes， alloy structural pipes， alloy steel pipes， bearing steel pipes， stainless steel pipes， bimetallic composite pipes， coated and coated pipes to save precious metals and meet special requirements. Mawimbi yasiyo na msimamo hayana matumizi mengi， matumizi tofauti， mahitaji tofauti ya teknolojia na uzalishaji tofauti. Kiwango cha nje cha pipe ya chuma hivi sasa kinachotengenezwa ni . & mdash; Kiiti mm， ukuta umeme wa . ~ mm. Ili kuweka tofauti na sifa zake， tunahusisha katika kutoa uhakika wa usalama wa pipe ya L bila chuma， pipe ya chuma na pipe zisizo na chuma L. Wakati wa shughuli za kupendeza， wateja wapya na wazee wanakaribishwa na ushauri.
Uwezo wa kubeba mzigo wa barafu la barafu usio na mapambo ni mzito wa udhibiti mkuu wa jukwaa la pwani katika eneo kali la baridi， ambalo una hitaji kubwa la uwezo wa shea la kubeba miguu ya soko ya pwani. Ili kusoma sababu zinazoathiri uwezo wa mguu wa vifaa vya chuma vya chuma katika jukwaa la mpira lililojazwa kwa pipe， jumla ya wanachama wa vifaa vya chuma vilivyojazwa na chuo cha chuma cha chuma viliundwa ili kusoma madhara ya bidhaa za mpira wa chuma， kiwango cha sauti na kiwango cha upepo wa rangi za chuma katika pipe. It is found that the shear strength of members increases with the decrease of void ratio and the increase of concrete strength; Ukubwa wa kiwango cha spani cha shea， kidogo cha nguvu ya shea. Ikiwa na jaribio hilo， utaratibu wa uwezo wa shea wa wimbi lililojazwa na kamili ya chuma katika pipe unapendekezwa， ambalo linachambuwa na kuthibitishwa na programu za mifano ya ABAQUS. Matokeo yanaonyesha kuwa simulizi ni katika makubaliano mazuri na matokeo ya jaribio. Ili kujifunza mchanganyiko wa mkanganyiko wa mguu wa kondoo wa chuma cha chuma na upinzani wa shinikizo la miguu ya kambo isiyo na machafuko， majaribio yanatumiwa kuthibitisha uhakika wa kituo cha vifaa chenye faini. Viungo vya kuondolewa kwa watu katika makundi vililinganishwa， na madhara ya kiwango tofauti cha void， nguvu maalum，Byerazino310 bei ya belti ya steel isiyo na nguo， kiwango cha ukame wa diameter na kihindi cha upinzani wa mifupa juu ya utendaji wa simu fupi za chuma zilizojaa ujuzi usio na ujuzi ulichambuwa. Matokeo yanaonyesha kwamba kwa kuongezeka kwa nguvu maalum， uwezo wa viumbe unaongezeka， lakini utu wa viumbe unapungua; Kutokana na kuongezeka kwa kiwango cha bure na kiwango cha ukame wa diameter uwezo wa kubeba viumbe unapungua; Uwezo wa koti za chuma usio na mafuta unaweza kuboreshwa vizuri kwa kuongeza mifupa ya chuma; Kuongezeka mifupa inayofanana na indekato ya mifupa ya chuma inaweza kuboresha uwezo wa uzazi wa wanaume. Mchakato wa kutengeneza pipe ya chuma mara mbili kwa ajili ya simu kuu ya msingi， unaundwa， ambalo linasuluhisha tatizo la kiwango kikubwa cha bidhaa zilizomalizika katika mchakato wa kitamaduni wa kutengeneza au kutupa， na kukutana na mahitaji maalum ya mazingira yanayofanya kazi kuhusu utendaji wa pipeli. Kuvua kwa kundi la vita tatu tatu la kuambaa kwa upo wa kundi tatu la kua na upi wa upi wa upi wa upi wa upi wa upi wa upi wa upi wa upi wa upi wa upi wa upo wa upi wa upi wa upi wa upi wa chuo na upi wa upo na upi wa upi wa upo na upo wa upi wa upi wa upo na upo wa upi wa crcrcrcr-a-a-a wa shua a na a ya shua ya shua ya shua a ya shua a-i ya shua a na a a-a ya shua ya shua ya shua ya shua ya shua， a ya a-a-a-a-a Huku ndio ufisadi! Matokeo ya simulizi yanaonyesha kuwa katika mchakato wa kutangaza vidole vitatu， thamani kubwa ya shinikizo sawa na shinikizo， tabia sawa na joto zinajikita kwenye eneo kati ya vifaa vya nje na viwanja， na parameters of performance overall of tube ya nje ni kubwa zaidi ya wale wa tube ya ndani. Uchambuzi na uchambuzi wa tofauti wa jaribio la ubunifu wa orthogonal unaonyesha kuwa parameter bora ya mabadiliko ni ngumu sana ya joto la joto jijini; C. Feed angle & you;， Mara ya kurusha: rmin. Objective to improve the existing connection mode of the braking system pipe system of railway freight cars， and accurately shape the end of the stainless steel pipe， so as to obtain the forged joint with better mechanical properties. Kwa mujibu wa namna ya kuunganishwa kwa mfumo wa asili wa pipe na alama za plastiki zinazotengeneza pipe ya chuma， hatua nyingi zinazozidi kusitishwa kwa pipe ya chuma. The process is numerically simulated by DEFORM-D three-dimensional finite element simulation software， and the forging forming process is analyzed
ByerazinoBendera ya chuma isiyo na mafuta， inayojulikana pia kama pipe ya chuma， inatengenezwa na vifaa vya chuma au mabomu madhubuti kupitia mabomu， mchoro wa baridi au mchoro wa baridi. Tafsiri ya pipe ya chuma ya upepo unaonyeshwa na ukuta wa nje * ukame wa mm. Kutokana na utekelezaji wa mabadiliko ya China na kufunguliwa， uchumi wa kitaifa umepata ukuaji wa haraka， na nyumba nyingi za mijini， majengo ya umma na vifaa vya utalii vimejengwa， ambavyo vinatoa mahitaji mapya ya kwa ajili ya usambazaji wa maji moto na maji ya ndani. Kwa hakika， watu wanajitolea zaidi na kutazama tatizo la ubora wa maji， na mahitaji pia inaongezeka. Biti ya chuma， pipe ya chuma， pipe ya kawaida， itaondoka taratibu ya kihistoria chini ya ushawishi wa nchi zinazohusika kwa sababu ya utaratibu wake. Hata hivyo， chini ya mazingira fulani pipe za chuma zina faida zaidi， mfumo wa maji ya moto na mfumo wa usalama na usafi wa maji kwanza hususani pipe ya chuma yenye mabomu ya chuma yenye ukame wa ukuta tu ya . ~ mm. Katika mfumo wa kunywa maji wa juu， una sifa za usalama， uaminifu， usafi， ulinzi wa mazingira， uchumi na matumizi. Inathibitishwa na mazoea ya uhandisi nyumbani na nje ya nchi kwamba ni moja ya mabomu ya kuokoa nishati na ulinzi wa mazingira yenye ufanisi mzuri wa mfumo wa usambazaji wa maji.
matibabu ya misaada ya stress. Matumizi ya misaada ya misaada ni mchakato wa matibabu ya joto kuondoa msisitizo wa mabaki ya chuma baada ya kazi ya baridi au kupungua makazi. kwa ujumla huo umechomwa mpaka ~ £; kwa ajili ya joto. Kwa mabomu bila kuweka imara vifaa vya Ti na Nb， joto la joto la joto hautazidi zaidi ya £;， ili kuepuka makombora yanayosababishwa na mvua ya ukame wa chromium. For cold worked and welded parts of ultra-low carbon and stainless steel containing Ti and Nb， they need to be heated at ~ ℃ and then cooled slowly to eliminate stress (the upper limit temperature is taken for eliminating welding stress)， which can reduce the tendency of intergranular corrosion and improve the stress corrosion resistance of steel.
Vienna BadenMajaribio ngumu: mabomu ya chuma yenye mabomu ya ndani yenye urefu wa zaidi ya mita mm na ukuta chini ya mita mm yanaweza jaribiwa na mtihani wa vigumu wa waathirika wa w-b， ambayo ni rahisi sana na rahisi sana， na inafaa kwa mtihani wa vifaa vya upepo na usio wa uharibifu wa mabomu ya chuma. Kwa mabomu yasiyo ya chuma yenye urefu wa zaidi ya mita na ukuta wa zaidi ya milioni ， mtihani wa Rockwell ngumu utatumiwa ili kujaribu vigumu vya HRC. Kwa kwa ajili ya mabo ya puo si si si si ya puo ya puo yenye upo kwa upo kwa upo wa mito ya ndani kwa zaidi ya mito ya mito ya mito ya ndani na kwa upo kwa zaidi ya milima ya mito ya mito ya ndani na upo na ukuo wa upo kwa zaidi zaidi ya milima ya milima ya milima ya milima ya milima ya mito ya ndani na zaidi ya mito ya mito ya mito ya mito ya juu na zaidi ya mamo ya mito ya juu na zaidi ya mamo ya juu na zaidi ya juu ya mamo ya juu， ， mjaribu wa RoRockwell well well well well well well well well well na zaidi wa juu ya mamo na juu juu ya mamo， ， mjaribu wa nguo bora wa upo wa Kikundi la Kikundi la Rockwell well well well well well walitumia kujaribu ngumu ya mabomba.
Mgogoro wa shinikizo (SCC) unamaanisha ukatili uliosababishwa na matendo ya mkanganyiko wa shinikizo la msisitizo (hasa mkanganyiko wa kikatili) na makosa ya vifaa vikali Austenitic stainless steel is prone to stress corrosion in corrosive media containing chloride ions. When the Ni content reaches % - %， it is a long-term enterprise engaged in stainless steel plate， stainless steel coil， stainless steel belt and stainless steel pipe. Welcome to consult. The stress corrosion tendency of austenitic stainless steel is very large. Continue to increase the Ni content to ~ %， and the stress corrosion tendency gradually decreases until it disappears.
Design and research of high precision stainless steel pipe stainless steel pipe has many advantages， such as high strength good corrosion resistance， strong impact resistance and so on， which makes it widely used in various fields of life. Kutokana na maendeleo yanayoendelea kwa kujitegemea， watu wana hitaji kubwa na zaidi kwa kupunguza kiwango cha pipe za chuma. Hivi sasa， kuna ukosefu mkubwa wa kupunguza pipe nchini China， ambao unazuia vikali maendeleo ya viwanda ya China. Kwa hiyo， hivi karibuni， ubora wa juu， mbinu za kukatwa kwa kiwango cha upatikanaji wa sekondari cha umeme wa sayari inaweza kupunguza mabadiliko ya mabomu ya mabomu ya chuma na kuboresha ukweli wa kupungua; Pili， zana ya kuchukua mashine ya pipe yenye rangi isiyo na mafuta， imewekwa kwa kiwango cha sayari ili kumaliza mzunguko huo wakati wa mapinduzi. Kwa hiyo， motor mmoja pekee anaweza kuendesha zana mbili za kuzunguka. Muundo huu unapunguza matumizi ya gari， kuboresha ufanisi wa matumizi ya gari na kupunguza gharama za vifaa vya vifaa; Kisha， vifaa vikuu vya mpira wa mpira wa kati vinanachambuwa na kutumia programu ya SolidWorks D imara na uchambuzi wa vipengele vizuri vya ANSYS. Hivi sasa， kuna ukosefu mkubwa wa kupunguza pipe nchini China， ambao unazuia vikali maendeleo ya viwanda ya China. Kwa hiyo， hivi karibuni， utafiti wa kupunguza mashine ya pipe kwa usahihi mkubwa， ubora wa juu， utaalamu wa kukata mpira wa chuma katika mchakato wa kukata umesambazwa na nguvu ya kukata katika mchakato wa kukata umehesabiwa. Pili， mpango wa kukata mpira wa chuma wa kati umetengenezwa， na muundo unaundwa. Kisha， uchambuzi wa vipengele vya faini unafanywa kwa sehemu muhimu za mpira wa chuma wa kati， Utuaminifu wa nguvu yake na uvunjifu wake umethibitishwa. Katika mchakato wa kutengeneza mbinu za mabomu ya chuma， mchanganyiko wa uchambuzi wa nadharia na simulizi za kompyuta unatumiwa ili kuthibitisha uwezekano wa ubunifu， kamili kazi za maamuzi ya mpango， uchambuzi wa kiutaratibu na ubunifu wa ujenzi， na kuhakikisha uhalali wa muundo. Gazeti hili linalenga kutengeneza mashine ya kukata pipe yenye ubora wa kujitegemea， muundo wa kompyuta na ukomo wa kiwango kikubwa， ili kuboresha kiwango cha kupunguza pipe za chuma na kuleta faida zaidi za kiuchumi na kijamii kwa ajili ya kampuni hiyo. Kama hii ya gazi hili la makao hili ni anachambua utafiti wa utafiti kwa utafiti wa kutafiti kwa njia ya bei ya bei ya bei ya bei ya bei ya bei ya bei ya bei kwa bei na nchi za nje na nje na nje ya nje na kuona masomo kutoka kwenye masho ya miundoo ya miundoo ya juu ya miundoo ya juu ya miundoo ya miundoo ya mabo ya mabo ya mabo ya mabo ya mabo ya bei ya bei ya bei ya bei. Kuchuka tuo ya mabo ya bei ya bei ya bei ya bei ya bei ya faini ya faini kwa faini ya faini ya milimilimilimilimilimilimilimilimilimilimilimilimilimilimilimilimilimilimilimilimilimilimilimilimilimilimilimilikutia mashine ya pipe， Kutengeneza kwa kiwango cha sekta mbili kinapendekezwa. Kutengeneza suala hilo si tu linaweza kutambua hatua yake ya msingi na kulisha mwenendo wake， lakini pia kupunguza mabadiliko ya mabomu ya mabomu ya chuma katika mchakato wa kukaa.
Uuzaji wa ndege usio na nguvu ni sehemu muhimu ya uchumi wa uzalishaji wa China. Inacheza jukumu muhimu katika kuhamasisha ukuaji wa uchumi wa China. Hata hivyo， kutokana na hali ya sasa ya biashara isiyo na nguo za kigeni nchini China， uzalishaji wa timu isiyo na makosa ya chuma nchini China umekabiliwa na upinzani mkubwa.
tofauti kati ya pipe ya chuma na pipe ya chuma yasiyo na chuma: na chuma cha L ambacho hazina chuma cha chuma. Maudhui ya chuma cha molybdeni cha chuma cha L yasiyo na chuma kina juu kidogo kuliko chuma cha chuma. Kutokana na chuma cha chuma katika chuma， utendaji wa chuma hicho kwa ujumla ni bora kuliko ile ya chuma na sio chafu. Jiba isiyo na msimamo una matumizi mengi chini ya hali ya joto wakati ujasiri wa chini ya asilimia na zaidi ya asilimia . Zaidi ya hayo， chuma kisichofu pia kina ufanisi mzuri wa mchoro wa chloride， kwa hiyo mara nyingi hutumiwa katika mazingira ya baharini. Maudhui makubwa ya viboni vya vifaa vya L ni .， ambavyo vinaweza kutumika katika matumizi ambapo vifaa haviwezi kutekelezwa baada ya kupokea makazi na upinzani mkubwa wa koronjwa unahitajika.
In the building water supply pipe system， due to the end of the glorious history of galvanized steel pipe， various new plastic pipes and composite pipes have developed rapidly， but various pipes still have some deficiencies in varying degrees， which are far from fully meeting the needs of water supply pipe system and the national requirements for drinking water and related water quality. Kwa hiyo， wataalam wenye umuhimu: kujenga mabomu ya usambazaji wa maji hatimaye yatarejea kwenye kipindi cha mabomu ya chuma. Kwa mujibu wa uzoefu wa matumizi ya kigeni， pipe isiyo na chuma inatambuliwa kama moja ya mabasi yenye ufanisi mzuri katika pipe ya chuma.
taarifaKifaa kikubwa kinatumiwa kwa ujumla kwa ajili ya kutengeneza na kutengeneza vifaa vya kemikali， na inaweza kutumika kama kile cha chuma cha chuma na mapinduzi ya saa baada ya kuongezeka kwa mabadiliko.
paper pekee isiyo na suluhisho au muunganiko wa karatasi na kufungia vidole vinatumika kwa kuzuia ulinzi wa mlinzi wa nishati (yaani wiri wa vifaa vya msingi + TIG + paper isiyo na maji)
Inaonyesha kuwa ujenzi wa kemikali unawakilishwa na alama za kimataifa za kemikali na alama za kitaifa， na maudhui ya ujenzi yanawakilishwa na barua: kwa mfano China na Urusi hutumia namba sahihi ili kuwakilisha mfululizo au namba za steel; Kwa mfano， Marekani， Japan， mfululizo ， mfululizo na mfululizo ; Namna ya mfululizo imetengenezwa na barua na taratibu za Kilatini， ambayo inaonyesha lengo tu.
Upande wa nyuma haulindwi na maziwa， na wimbo wa mafuta uliokuwa umetengenezwa (wimbo wa mafuta yenyewe ulinzi wa wimbo wa wimbo wa mafuriko) + TIG umechukuliwa. Katika miaka ya ， wimbo wa kusaidia msaada umetengenezwa. Hivi karibuni， China pia imetengeneza wimbo usio na vifaa vya kuunga mkono vifaa (yaani wimbo wa mafuta uliobuniwa viwanja kama vile tgftgtgtgtggtgf， etc.) Tumefanikiwa kutumika kwa uwezo wa kupanua na kujenga upya mradi wa Petrochemical wa Urumqi.
Utawala wa jaribioMwili usio na mabomu ya chuma ya upepo wa chuma na kupewa pipe ya chuma ya chuma kwa ajili ya miundombi isiyo na mafuta ya chuma kwa ajili ya pipe ya chuma ya kawaida kwa mabomu ya chuma， na asilimia ni ni watu watu watu kwa upo wa upo wa upo wa upo wa chuo. Geti la la la kuchumiwa kwa njia ya simu la upo la upo. Mao ya watu wa simu ya simu iliyotengenezwa ni kutoka kutoka nyuma ya upo wa upo wa upo wa upo. inatumiwa hasa katika magari Bendera ya chuma isiyo na tabia ilitengenezwa kwa muda mrefu. bidhaa zimekwisha kamili ubora mzuri na bei bora. Usimamizi wa kiwango cha pipe ya chuma na pipe ya vifaa vya vifaa ni karibu :.
Ukorofi wa kitaifa wa mabomu ya chuma. Riba za chuma zisizo na msimamo ni alama ya chuma kilichotengenezwa kwa mujibu wa viwango vya ASTM vya Marekani. Kabla ya ukame wa kiwango cha kitaifa cha mabomu ya chuma， kuna pipe isiyo na taratibu ya kitaifa yenye ukame wa kiwango cha kiwango cha kitaifa cha vifaa kikubwa cha vifaa vya vifaa vya vifaa vya vifaa vya kitaifa (yuan ton) kuongezeka na kuanguka kwa pipe points mm (& phi; mm) + pipe iliyopangwa vifaa inchi mm (& phi; mm)
Wakati umeboreshwa， inawezekana kutumia katika teknolojia inayohusiana na ukame. Hivi karibuni， suslx (cr Ti， Nb LC) na susl imetumiwa katika misitu ya barafu. Kifo kisichokuwa na msingi wa chuma kina katikati ya muundo wa kumi. Pale vitu vinapokuwa dhaifu， mapambano makubwa yataongezeka kwa haraka na kusababisha uchungu. mfululizo wa mfululizo usio na pua hautaweza kutoa chumvi kwa sababu inakabiliwa na muundo wa kiuchumi. Kifo cha SUSL (cr-ni LC) na SUSL (SUSL) (cr-ni-mo-lc) inaonyesha kwamba bado ina sifa kubwa ya athari katika joto la chini. Hata hivyo，ByerazinoKituo cha matibabu cha chuma， tazama mvua ya maji ya uzazi au shahada kwa sababu ya upasuaji， na tendo la kufungwa kwa sababu ya karbidi au & sigma; mlipuko wa usawa wa mazingira ya joto.
ByerazinoUwezo wa kubeba mzigo wa barafu la barafu usio na mapambo ni mzito wa udhibiti mkuu wa jukwaa la pwani katika eneo kali la baridi，ByerazinoMfuko wa chuma na kichwa cha chuma 304， ambalo una hitaji kubwa la uwezo wa shea la kubeba miguu ya soko ya pwani. Ili kusoma sababu zinazoathiri uwezo wa mguu wa vifaa vya chuma vya chuma katika jukwaa la mpira lililojazwa kwa pipe， jumla ya wanachama wa vifaa vya chuma vilivyojazwa na chuo cha chuma cha chuma viliundwa ili kusoma madhara ya bidhaa za mpira wa chuma， kiwango cha sauti na kiwango cha upepo wa rangi za chuma katika pipe. It is found that the shear strength of members increases with the decrease of void ratio and the increase of concrete strength; Ukubwa wa kiwango cha spani cha shea， kidogo cha nguvu ya shea. Ikiwa na jaribio hilo， ambalo linachambuwa na kuthibitishwa na programu za mifano ya ABAQUS. Matokeo yanaonyesha kuwa simulizi ni katika makubaliano mazuri na matokeo ya jaribio. Ili kujifunza mchanganyiko wa mkanganyiko wa mguu wa kondoo wa chuma cha chuma na upinzani wa shinikizo la miguu ya kambo isiyo na machafuko， majaribio yanatumiwa kuthibitisha uhakika wa kituo cha vifaa chenye faini. Viungo vya kuondolewa kwa watu katika makundi vililinganishwa， na madhara ya kiwango tofauti cha void， nguvu maalum， kiwango cha ukame wa diameter na kihindi cha upinzani wa mifupa juu ya utendaji wa simu fupi za chuma zilizojaa ujuzi usio na ujuzi ulichambuwa. Matokeo yanaonyesha kwamba kwa kuongezeka kwa nguvu maalum， uwezo wa viumbe unaongezeka， lakini utu wa viumbe unapungua; Kutokana na kuongezeka kwa kiwango cha bure na kiwango cha ukame wa diameter， uwezo wa kubeba viumbe unapungua; Uwezo wa koti za chuma usio na mafuta unaweza kuboreshwa vizuri kwa kuongeza mifupa ya chuma; Kuongezeka mifupa inayofanana na indekato ya mifupa ya chuma inaweza kuboresha uwezo wa uzazi wa wanaume. Mchakato wa kutengeneza pipe ya chuma mara mbili kwa ajili ya simu kuu ya msingi， unaundwa， na kukutana na mahitaji maalum ya mazingira yanayofanya kazi kuhusu utendaji wa pipeli. Kuvua kwa kundi la vita tatu tatu la kuambaa kwa upo wa kundi tatu la kua na upi wa upi wa upi wa upi wa upi wa upi wa upi wa upi wa upi wa upi wa upi wa upo wa upi wa upi wa upi wa upi wa chuo na upi wa upo na upi wa upi wa upo na upo wa upi wa upi wa upo na upo wa upi wa crcrcrcr-a-a-a wa shua a na a ya shua ya shua ya shua a ya shua a-i ya shua a na a a-a ya shua ya shua ya shua ya shua ya shua， a ya a-a-a-a-a Huku ndio ufisadi! Matokeo ya simulizi yanaonyesha kuwa katika mchakato wa kutangaza vidole vitatu， thamani kubwa ya shinikizo sawa na shinikizo， tabia sawa na joto zinajikita kwenye eneo kati ya vifaa vya nje na viwanja， na parameters of performance overall of tube ya nje ni kubwa zaidi ya wale wa tube ya ndani. Uchambuzi na uchambuzi wa tofauti wa jaribio la ubunifu wa orthogonal unaonyesha kuwa parameter bora ya mabadiliko ni ngumu sana ya joto la joto jijini; C. Feed angle & you;， Mara ya kurusha: rmin. Objective to improve the existing connection mode of the braking system pipe system of railway freight cars， and accurately shape the end of the stainless steel pipe， so as to obtain the forged joint with better mechanical properties. Kwa mujibu wa namna ya kuunganishwa kwa mfumo wa asili wa pipe na alama za plastiki zinazotengeneza pipe ya chuma， hatua nyingi zinazozidi kusitishwa kwa pipe ya chuma. The process is numerically simulated by DEFORM-D three-dimensional finite element simulation software， and the forging forming process is analyzed
Mawimbi ya chuma na vifaa vya usafiri wa maji kama vile maji na gesi vinaendelea vifaa vya usafi wa msingi wa maji duniani. Wana utendaji mkali wa kupinga uvunjifu， ambavyo hauwezi kulinganisha na mabomu ya chuma， unaotumiwa kwa ajili ya kutengeneza bidhaa. Pia inaweza kujengwa vigumu kwa haraka.